Güiria fue fundada el 8 de diciembre de 1767. Algunas fuentes aseguran que la ciudad fue fundada por misioneros capuchinos aragoneses, bajo el patronato de Nuestra Señora de la Concepción; sin embargo, la mayoría de fuentes reconocen a Francisco Isnardy como fundador. El asentamiento serviría originalmente como pueblo de misión, pero tras la toma británica de Trinidad en 1797, fugitivos españoles y franceses originarios de la isla poblarían la localidad.